Hochpräzises optisch-gesteuertes ADAS-Kalibrierungs- und Positionierungssystem, Dual--statisches und dynamisches Kalibrierungsgerät für vollständige-Fahrzeugwahrnehmungssensoren
Dieses vollständig kompatible, intelligente ADAS-Kalibrierungs- und Positionierungssystem ist eine umfassende Kalibrierungsausrüstung der neuen{1}}Generation, die speziell für moderne intelligente vernetzte Fahrzeuge und autonom fahrende Fahrzeuge auf hohem Niveau-entwickelt wurde. Es integriert tiefgreifend fünf Kerntechnologien, darunter 3D-Laserpositionierung, hochauflösende binokulare Bildgebung, Algorithmenbetrieb mit künstlicher Intelligenz, hochpräzise optische Entfernungsmessung und dynamische Fehlerkompensation. Es löst die branchenüblichen Probleme herkömmlicher Kalibrierungsgeräte mit nur einer Funktion, wie eingeschränkte Funktionen, unzureichende Positionierungsgenauigkeit, enge Fahrzeugkompatibilität und feste Einsatzmodi. Durch die Kombination zweier Kernfunktionen der Erkennung der Fahrzeug-Allradausrichtung und der Sensorkalibrierung von Fahrerassistenzsystemen realisiert es Mehrzweckanwendungen, integrierte Arbeitsabläufe und Datenverbindung und dient als innovative Gesamtlösung, die sich von herkömmlichen ADAS-Kalibrierungsgeräten auf dem Markt unterscheidet. Das vollständig für den diversifizierten Entwicklungstrend der Automobilindustrie optimierte System ist nicht nur mit Personenkraftwagen mit herkömmlichem Kraftstoff kompatibel, sondern auch mit Limousinen, SUVs, MPVs, großen Personenbussen, schweren Nutzfahrzeugen, technischen Spezialfahrzeugen, batterieelektrischen Fahrzeugen, Plug-in-Hybridfahrzeugen und allen Arten intelligenter Fahrzeuge, die mit autonomen Fahrsystemen auf hohem Niveau von L2 bis L4 ausgestattet sind.
Beschreibung
Das gesamte ADAS-Kalibrierungs- und Positionierungssystem basiert auf einem dualen technischen Rahmenvollständige-Laserpositionierung und optische Sichtkalibrierung, das sich grundlegend von herkömmlichen rein mechanischen Ausrichtungs- und einfachen Bilderkennungsgeräten unterscheidet und die Genauigkeit der Positionierungsbenchmarks und die Kalibrierungsstabilität erheblich verbessert. Ausgestattet mit mehreren Sätzen leistungsstarker Richtlasersender erstellt das Gerät Querreferenzlaserlinien, zentrale Positionierungslaserflächen und Entfernungsmesslasergruppen. Es kann die Positionierung der Mittelachse des Fahrzeugs, der horizontalen Höhe des Kalibrierungsbereichs und des Referenzabstands vorne und hinten automatisch abschließen und umfangreiche manuelle Vorgänge wie Maßbandmessung und visuelle Ausrichtung vollständig ersetzen, wobei der Positionierungs-Benchmarkfehler auf Mikrometerebene kontrolliert wird.
In Kombination mit mehreren industriellen hochauflösenden Kameras und optischen Sensoren bildet es ein binokulares Stereo-Vision-Erfassungsnetzwerk, um Zielmuster, Sensorbilder und Daten zur Fahrgestellhaltung des Fahrzeugs in Echtzeit zu erfassen. Das System basiert auf tiefgreifend optimierten KI-Bildverarbeitungsalgorithmen, 3D-Raumkoordinatenkonvertierungsprogrammen und dynamischen Bodenkompensationsalgorithmen und eliminiert automatisch externe Störungen wie unebene Werkstattböden, Aufzugsvibrationen, Änderungen des Umgebungslichts und Staub.
Es unterstützt zwei technische Modi:statische KalibrierungUnddynamische Kalibrierung. Der statische Modus ist für die tägliche Wartung in Werkstätten, die Kalibrierung nach der Reparatur eines Unfallfahrzeugs und das Zurücksetzen nach dem Austausch von Komponenten anwendbar. Der dynamische Modus realisiert die Kalibrierung unter simulierten Straßenbedingungen und erfüllt die Inbetriebnahmeanforderungen von Wahrnehmungssensoren für vollständige{{2}Szenarien für hochgradig autonome Fahrzeuge. Im Hinblick auf die Dateninteraktion verbindet das System die Datenverbindungen des Allradvermessungsmoduls und des ADAS-Kalibrierungsmoduls. Fahrwerksausrichtungsdaten können direkt mit dem Sensorkalibrierungsprogramm synchronisiert werden, wodurch ein standardisierter Arbeitsablauf „zuerst Ausrichtung, später Kalibrierung“ entsteht und ADAS-Kalibrierungsfehler aufgrund von Radstellungsabweichungen grundsätzlich verhindert werden. Der gesamte technische Prozess zeichnet sich durch eine hohe Automatisierung aus, es entfallen wiederholte Anpassungen von Geräte-Benchmarks oder manuelle Parameterprüfungen, was die Betriebsschwierigkeiten erheblich reduziert und die Datenkonsistenz und -genauigkeit bei langfristiger, kontinuierlicher Arbeit gewährleistet.
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